Модульное оригами схемы сборки мотоцикла
Оригами и киригами
Не так давно на Хабре вышла новость о разработке червеобразных мягких роботов, которые легко меняют форму и длину для проникновения в труднодоступные места. Подобный робот — не только миниатюрное, но и высокотехнологичное устройство, оснащенное датчиками и серьезно адаптирующее свои функции к меняющимся условиям окружающей среды. Такое бионическое направление развития робототехники логично и ожидаемо, но, в то же время, оно перекликается с не менее интересным феноменом модульной робототехники. Модульный робот автоматически собирается из относительно простых единиц, которые могут сами добираться до точки стыковки, ориентируясь на разметку в помещении, например, на складе. Интересующимся модульной робототехникой я рекомендую посмотреть диссертацию и научные работы Никиты Павлюка , познакомившего меня с этой темой. Здесь я затрону тему модульных роботов лишь в качестве контекста, подчеркнув их важнейшую черту — способность к реконфигурации.
Этот модуль складывается из прямоугольника цветной или белой бумаги. Качество бумаги имеет большое значение. Если бумага тонкая и легко рвется, то поделки из нее будут непрочными. В этому случае, можно использовать так называемые двойные модули — модули, сложенные из двух слоев бумаги, либо выбрать другую, более прочную бумагу.
Оригами, как искусство, пришло к нам из далекой Японии. Незамысловатые поделки из бумаги покорили весь мир своей красотой. Самое интересное, что оригами в Японии было делом высших сословий, где умение красиво складывать бумагу, было показателем хорошего воспитания. Теперь же, оригами одно из самых доступных видов хобби, так как для него вам понадобиться всего несколько вещей:.
